图算法系列之无向图的数据结构

来源:Silently9527 贝塔学JAVA 日期:2021-04-21

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前言

从本篇开始我们将会一起来学习图相关的算法,图算有很多相当实用算法,比如:垃圾回收器的标记清除算法、地图上求路径的最短距离、拓扑排序等。在开始学习这些算法之前我们需要先来了解下图的基本定义,以及使用哪种数据结构来表示一张图,本篇我们先从无向图开始学习。

图的定义

图:是有一组顶点和一组能够将两个订单相连组成的。连接两个顶点的边没有方向,这种图称之为无向图。

图的术语

通过同一条边相连的两个顶点我们称这两个顶点相邻;

某个顶点的度数即表示连接这个顶点的边的总数;如上图:顶点1的度数是3

一条边连接了一个顶点与其自身,我们称为自环

连接同一对顶点的边称为平行边

术语还有很多,暂时这里只列出本篇我们需要使用到的术语,后面有在使用到其他的术语再做解释,太多也不太容易记得住

如何表示出图

图用什么数据结构来表示主要参考两个要求:

  1. 在开发图的相关算法时,图的表示的数据结构是基础,所以这种数据结构效率的高
  2. 在实际的过程中图的大小不确定,可能会很大,所以需要预留出足够的空间

考虑了这两个要求之后大佬们提出以下三个方法来供选择:

  • 邻接矩阵 键入有v个顶点的图,我们可以使用v乘以v的矩阵来表示,如果顶点v与w相连,那么把v行w列设置为true,这样就可以表示两个顶点相连,但是这个方式有个问题,如果遇到图很大,会造成空间的浪费。不满足第二点。其次这种方式没办法表示平行边
  • 边的数组 可以定义一个表示的边对象,包含两个int属性表示顶点,但是如果需要找到某个顶点的相连顶点有哪些,我们就需要遍历一遍全部的边。这种数据结构的效率较差
  • 邻接表数组 定义一个数组,数组的大小为顶点的个数,数据下标表示顶点,数组中每个元素都是一个链表对象(LinkedListQueue),链表中存放的值就是与该顶点相连的顶点。(LinkedListQueue我们已经在之前的文章中实现,可以参考文章《https://juejin.cn/post/6926685994347397127》)

无向图的API定义

  1. public class Graph { 
  2.     public Graph(int V); //创建含有v个顶点不含边的图 
  3.      
  4.     public int V(); //返回顶点的个数 
  5.      
  6.     public int E(); //返回图中边的总数 
  7.      
  8.     public void addEdge(int v, int w); //向图中添加一条边 v-W  
  9.          
  10.     public Iterable<Integer> adj(int v); //返回与v相邻的所有顶点 
  11.      
  12.     public String toString(); //使用字符串打印出图的关系 

无向图API的实现

要实现上面定义的API,我们需要三个成员变量,v表示图中顶点的个数,e表示图总共边的数据,LinkedListQueue的数组用来存储顶点v的相邻节点;

构造函数会初始化空的邻接表数组

因为是无向图,所以addEdge方法在向图中添加边既要添加一条v->w的边,有需要添加一条w->v的边

  1. public class Graph { 
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